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解決方案

SOLUTION

引導(dǎo)機器人裝配

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圖 3.1.1  雙面膠

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圖 3.1.2  裝滿零部件的手機內(nèi)腔

機器視覺引導(dǎo)機器人裝配的技術(shù), 使用工業(yè)相機采集被測對象甲 (如圖 3.1.1 的雙面膠) 的圖像, 通過視覺控制器分析被測對象在圖像坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)并將其轉(zhuǎn)換為機器人坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo) (詳見“視覺技術(shù)”),從而引導(dǎo)機器人抓取。同理, 視覺控制器分析另一被 測對象乙 (如圖 3.1.2 的手機內(nèi)腔) 在機器人坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo),并依據(jù)一定的對位規(guī)則, 指示機器人調(diào)整位置,從而將被測對象甲組 裝到被測對象乙內(nèi)部。


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